王世充的军中传过一阵沉闷的鼓角之声，五万大军，开始列阵，五千人为一军，正是标准的小军团编制，杨公卿和郭士衡各带一军，以步兵为主，持着长槊，身披重甲，喊着号子走向了最前方，向外伸出，步兵们肩并肩，紧挨在一起，各列出宽约一里，十行左右的阵列，密集队型，两军之间相隔三百步左右，构成了最外面的一道防线。
跟在郭士衡和杨公卿之后，则是刘师立和王仁则各带五千中等步兵，身披锁甲，长槊的长度也略短于前面二阵，这二阵之中，有大量的弓箭手和强弩手，除了维持阵线之外，也要为前面的两阵提供弓箭支援。两阵仍然是十列左右的宽度，只是阵型之间的间隔为二百步左右，比起前面二阵，要缩短了不少。
王玄应和王玄恕兄弟两人，各带一阵，他们的部队数量不少，比起平常的五千人方阵，各多二千人，这是王世充特别给他们加强的王家部曲骑兵，这两阵的宽度和前阵一样，但是外侧有骑兵作掩护，必要的时候，可以直接从外侧杀出，支援前阵，而步兵则是双重重甲的精锐淮南步兵，作为全军的核心，也是用来抵挡敌军的破阵突击所用，阵门宽度，只有百步左右。
王玄应和王玄恕的两阵之后，则是费青奴和来整，各带八千兵马，步骑数量相当，这两阵也是全军的最后底线，中军大帅之前的最后一道屏障，这一万六千步骑，乃是跟随王世充多年，几乎打遍天下的精兵锐卒，起家元从，今天能不能打退李唐军的疯狂进攻，全靠这一对大闸了。两军之间，只留五十步左右的间隔，几乎可以说是密不透风，来整与费青奴的双眼炯炯有神，各持银槊与大斧，立于阵后，今天，为了防守，这两位突击时锐不可挡的勇将，也不能当先突击了。
刘黑闼带着三千步兵与弓箭手，在靠谷水一侧的侧翼列阵，与对面的李世绩隔河对骂。
最后的中军这里，一面“王”字大帅旗高高地迎风飘扬着，沈光与单雄信二人，各率三千铁骑，甲骑俱装，立于王世充的身前，而两千名王家部曲锐士，则蹲在地上，长槊放在地上，背插双刀，如果前面的一切防守都失效，这两千王家部曲步行战士，则是保王世充的性命与安全的最后近卫部队，王世充本人将袍大铠，端坐于其后，气定神闲，手持指挥棒，而在他的身后，五百面战鼓一字排开，千名精赤了上身的大汉，手持巨大的鼓槌，只要一声令下，就是千鼓齐鸣！
王世充的眼中碧芒闪闪，看着眼前的战场，迷雾已经渐渐地散开，而对面的唐军也已经开始了布阵，魏征的双目炯炯，指着唐军的阵形，对着王世充一一讲解，和他看到的时候差不多，唐军仍然是那套军阵，十卫府兵，依次排开，倒是和王世充这里的鹤翼阵型有异曲同工之妙，只是唐军足足有一万人左右为一队，数量上超过华强军这里的各队一倍以上，整个阵型的宽度，也不可同日而语。
魏征叹了口气：“主公，我们这样延伸兵力，直接扩出去，中间留的缝太大了，唐军如果想要极力地冲击我军中央，可如何是好？”
王世充冷冷地说道：“这就是鹤翼阵的精要所在了，我军向两侧斜向伸出，这样能最大地扩大我们的正面，现在我军在这块平原之上，兵力并不少，但仍然不到对面唐军的一半，如果让他们利用兵力优势，绕过我军的右侧，从侧面突击，那我们就很难抵挡了。李世民在上次的西苑之战中，就是从我军的侧翼突击，他再往前打薛举，刘武周时，也是如此，所以我们必须要保护好我们的侧面。”